실적

• 2020

  사출공정의 CPS(Cyber Physical System) 구축을 위한 생산 실데이터 수집 S/W 개발/구축

  경북 구미시 소재 ‘I’사

  각 단위설비 ↔ 데이터 수집 서버 간 데이터 네트워크 구축 (HardWiring)
  주요 생산정보 수집, 정렬, 가공 → 상위 통합 DB 전송
  생산품의 공정정보추적(LOT Tracking) 을 위한 Data Flow 설계, 구현

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  • 데이터 수집 네트워크
  • 공정정보추적 흐름도
  • 물류이송 Tracking
• 2021

  물류제어시스템 (MCS) 엔진 구현

  대구시 소재 ‘A’사

  AGV 응용 자동화 라인의 물류이송 관리 및 장비 인터페이스

  • 단위공정별 장비Unit / 협동로봇 탑재형 AGV (국내 L사)
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  • 물류제어시스템(MCS) 엔진 & 장비 I/F UI
  • 물류제어시스템(MCS) S/W 구조설계
  • 공정 흐름 분석 / 물류관리 체계 설계
• 2022

  전자파 시험장 원격제어 및
  전파 특성 분석용 시스템 소프트웨어

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• 2024

  자율주행로봇(AMR, Autonomous Moving Robot) 기반, 물류이송/통합관제 시스템

  고객 홍보, 자체 시험을 위한 물류 환경 구현
  자율주행로봇(AMR)의공정운용 모델 통합시험이 가능
  공정내 각종 단위설비(Unit Facility) 간의 인터페이스 통합
  자율주행로봇(AMR)의물류이송 / 통합관제 테스트 환경 구축
  공정내 각종 단위설비(Unit Facility) 간의 인터페이스 통합

  • 플랫폼 시험환경 구축 (본사)
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  이동식 협업로봇 플랫폼 개발

  자율제조/유연생산환경에 적용 가능한 자율이동형 협업로봇 개발
  전방향 이동 메커니즘 / 3차원 비전기반 다관절 협동로봇 연동

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  AMR 3D Visionary Safety Unit

  이동로봇의 작업중 안전감지범위 를 위한 영상처리 I/F 소프트웨어

  • 3차원 영상인식테스트
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  • 영상 카메라
  • S/W구동 테스트
  • 주행 및 기능 검증 테스트
• 2025~

  다관절로봇 기반 조립라인 자동화

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  다관절로봇 & 컨베이어 시스템
  스마트폰 케이스 자동조립라인

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  PCB가공용 극소구경 드릴비트 재연마장치

  PC기반 검사/제어시스템 개발
  Y사(한국), FOXCON (중국) 관계사에 납품

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  3-Axis 얼라이너 위치동기화 제어
  & 비전기반 좌표보정

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  물류이송용 자율주행로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot) 플랫폼 개발

  중/소규모 제조산업현장에 적용이 가능한 다목적 산업용 자율주행로봇 상용 주행제어기ANT Lite+(Bluebotics) 적용으로 로봇의 기술신뢰성 보장, 산업용 인터페이스 대응편리, 산업안전규정 만족

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